キャンプは激しいです。
このジョークは「Camping is intense.（キャンプは過酷だ）」という一見シンプルな文に仕掛けがあります。
「intense」は「激しい、過酷な」という意味ですが、これを「in tents（テントの中で）」と聞き間違えることができます。
「Camping is in tents.」と聞こえることで「キャンプはテントの中で行われる」という意味にもなります。
つまりこのジョークは「intense（激しい）」と「in tents（テントの中）」の発音が似ていることを利用した音のダジャレです。
発音による言葉遊びで、同音異義語の面白さを学べる英語ジョークの好例です。